从这几年发布的消费级无人机来说，无人机愈加智能化，避障成为当前最大的需求。现在市场上存在的避障系统大概可以分为三种：超声波、TOF以及视觉系统。其中，基于视觉的系统是当前的主流。
自动避障系统的工作原理分为三个关键步骤：感知、规避和规划。首先，无人机通过实时感知，如超声波、红外/激光TOF和双目视觉，快速识别障碍物的存在，如蝙蝠般敏锐地捕捉环境动态。超声波技术/，成本低廉且易于操作，许多无人机借此实现基础的避障。
激光雷达避障技术 激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，从而获取周围环境的三维信息。无人机配备的激光雷达能够实时感知并识别障碍物，进而自动规划飞行路径，避免碰撞。 视觉识别避障技术 视觉识别避障技术利用无人机搭载的摄像头采集图像信息，通过图像处理算法识别和分析环境中的障碍物。
消费级自动避障无人机 这类无人机通常面向普通消费者，具备基本的自动避障功能。它们通过集成了视觉传感器、红外线传感器等，实现障碍物的检测和避开。 专业级自动避障无人机 专业级无人机则拥有更高的性能和更复杂的避障系统。
